到底是誰發(fā)明出 個(gè)遙控器已不可考，但很早的遙控器之一，是一個(gè)叫尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）(1856-1943)的發(fā)明家（他曾經(jīng)為愛迪生工作，同樣被譽(yù)為天才發(fā)明家）在1898年時(shí)開發(fā)出來的（美國 613809號(hào)），叫做“Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles”。

很早用來控制電視的遙控器是美國一家叫Zenith的電器公司（這家公司現(xiàn)在被LG收購了），在1950年代發(fā)明出來的，一開始是有線的。1955年，該公司發(fā)展出一種被稱為“Flashmatic”的無線遙控裝置，但這種裝置沒辦法分辨光束是否是從遙控器而來，而且也必需對(duì)準(zhǔn)才可以控制。1956年羅伯．愛德勒（Robert Adler）開發(fā)出稱為“Zenith Space Command”的遙控器，這也是 個(gè)現(xiàn)代的無線遙控裝置，他是利用超聲波來調(diào)頻道和音量，每個(gè)按鍵發(fā)出的頻率不一樣，但這種裝置也可能會(huì)被一般的超聲波所干擾，而且有些人及動(dòng)物（如狗）聽得到遙控器發(fā)出的聲音。

1980年代，發(fā)送和接收紅外線的半導(dǎo)體裝置開發(fā)出來時(shí)，就慢慢取代了超聲波控制裝置。即使其他的無線傳輸方式（如藍(lán)牙）持續(xù)被開發(fā)出來，這種科技直到現(xiàn)在還持續(xù)廣泛被使用。